Я не очень в курсе, какие различия в ритуалах, просто потому что не состоял в АМОРК и ШЗРК на уровне ритуалов. Хотя был короткое время ассоциированным членом АМОРК и получал их образовательные брошюры, а ШЗРК посетил в рамках одного публичного лектория в Иностранке.
В области учения больших различий между ними нет, просто АМОРК основан на работах Льюисов, ШЗРК - на Генделе и Рейкенборге, ОРК - на работах основателей английского Societas Rosicruciana. Как и в других эзотерических течениях, разные авторы зачастую называют разными словами одно и то же, а преподаваемые принципы очень схожи. Розенкрейцерская традиция вообще довольно четко очерчена по текстуальным источникам, и все различия обоснованы авторскими интерпретациями. Впрочем, она довольно сильно отличается от того, что называют розенкрейцерством в масонстве, потому что в самостоятельном современном розенкрейцерстве значительно меньше евангельской составляющей и больше оккультизма и нью-эйджа.